川崎机器人为了减轻示教负担,实现了大幅轻量化及*佳重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局、利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)。示教器可以通过连接示教器电缆到控制器前面的X1连接器来进行使用。
川崎机器人示教器功能:
1.通过彩色液晶显示器,显示各种信息和状态。
2.通过彩色液晶显示器的触摸面板,实现输入功能。(小型示教器没有此功能。)
3.通过硬件键实现输入功能。
4.有紧急停止、示教锁定开关、触发的专用开关。
川崎机器人示教器外观
川崎机器人示教器系统结构:
川崎机器人示教器使用注意事项:
1.在使用触摸屏之前,覆盖一张保护膜(出厂时配有3张薄膜)。仅使用专用的触笔或PDA触笔。不要用尖锐的工具例(像螺丝刀等)操作触摸屏,否则屏幕很容易损坏。
2.保护示教器和它的LCD免受强烈冲击(如掉落等)。
3.示教器为非防爆规格。请不要在易爆环境或工作单元中使用它。
4.示教器为非防水规格,必须远离水、油等。
5.不要用力拉扯示教器电缆,也不要在安全围栏间挤压它。
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